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EPI science
Equipe 6
Kepler
Etape 1
Où positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
Schéma de notre hypothèse du placement du capteur de couleur
Photo de notre capteur positionné
Vidéo essai du capteur de couleurs
Conclusion:
Il faut mettre le capteur de couleurs à l'avant gauche du robot car les obstacles ce situent à gauche et donc le robot doit les repérer pour les éviter .
Etape 2
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
Hypothèse placement des roues et de la bille
Autre hypothèse les roues et la bille forment un triangle équilatéral
Conclusion:
Il faut placer les roue et la bille de façon à ce qu'ils forment un triangle isocèle ou équilatérale
Schéma du placement des roues et de la bille
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Etape 3
Réalisation du prototype du châssis
Démarche:
Création du Logo :
Etape 4
Réalisation du châssis
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